买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京赛浦瑞特矿业工程技术有限公司
摘要:本实用新型属于巡检机器人技术领域,尤其为趴轨巡检机器人移动机构,包括:巡检机器人本体,巡检机器人本体的内部设置对称设置有两个传动杆,两个传动杆的两端均延伸至巡检机器人本体的外部并固定有滑轮,两个传动杆之间设置有副皮带,巡检机器人本体的内部设置有动力组件,动力组件和其中一个传动杆之间设置有主皮带;巡检机器人本体的一侧设置有清理装置;本实用新型通过清理装置和传动机构,使移动块带动除尘板对滑轨上的灰尘进行清理,再通过收集框对灰尘进行收集,从而避免滑轨上堆积的灰尘过多造成巡检机器人移动受阻,有效的防止巡检机器人脱轨掉落损坏,提高了该装置的安全性,增加了滑轨的使用寿命。
主权项:1.趴轨巡检机器人移动机构,其特征在于,包括:巡检机器人本体1,巡检机器人本体1的内部设置对称设置有两个传动杆3,两个传动杆3的两端均延伸至巡检机器人本体1的外部并固定有滑轮4,两个传动杆3之间设置有副皮带6,巡检机器人本体1的内部设置有动力组件2,动力组件2和其中一个传动杆3之间设置有主皮带5;巡检机器人本体1的一侧设置有清理装置7,清理装置7包括安装在巡检机器人本体1底部的收集框701和固定在巡检机器人本体1一端的固定板702,固定板702远离巡检机器人本体1的一端固定有第二电机706,第二电机706的输出轴上设置有传动机构,所述传动机构的两端均设置有用于刮取的除尘板703。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京赛浦瑞特矿业工程技术有限公司 趴轨巡检机器人移动机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。