申请/专利权人：安丘博阳机械制造有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840222U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种盆状物料的机械抓手，包括承载固定板,承载固定板的下表面设有多个外撑组件，所述承载固定板的中间位置竖直安装有第一气缸,第一气缸的下端固定有支撑座，所述支撑座通过拉杆与外撑组件活动连接，支撑座通过拉杆推动多个外撑组件向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体，所述外撑组件包括外撑杆，所述拉杆的一端铰接在支撑座上，另一端铰接在外撑杆的中间位置，外撑杆的顶端铰接在承载固定板的下表面。本实用新型可以对盆状物料进行牢固抓取，防止掉落，通用性好，避免抓手运动不精确碰坏物料和盆体。

主权项：1.一种盆状物料的机械抓手，其特征在于：包括承载固定板2,承载固定板2的下表面设有多个外撑组件9，所述承载固定板2的中间位置竖直安装有第一气缸4,第一气缸4的下端固定有支撑座8，所述支撑座8通过拉杆10与外撑组件9活动连接；支撑座8通过拉杆10推动多个外撑组件9向外撑顶住盆体的内壁，通过摩擦力抓取盆体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安丘博阳机械制造有限公司 一种盆状物料的机械抓手

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