申请/专利权人：武汉稳青科技有限公司

申请日：2023-07-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220843044U

主分类号：B64U60/20

分类号：B64U60/20;B64U60/50;B64U10/14;B64C25/64;B64U101/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及一种石油勘探现场环境检测无人机，包括无人机本体和至少两个支腿，至少两个支腿形成镜像连接于无人机本体上，支腿包括支撑管、一端位于支撑管之内并可线性移动的支杆以及设置于支撑管之内的第一驱动机构，支杆具有沿轴向朝向第一驱动机构延伸的第一螺孔，第一驱动机构的输出端固定有第一丝杆，第一丝杆与第一螺孔螺纹连接，支撑管具有沿着周向间隔设置的至少两个第一凸起，支杆上具有可供至少两个第一凸起滑动的第一滑槽。第一驱动机构驱动支杆相对于支腿相向或相离线性移动，可以调整支腿整体的支撑长度。使得任一支腿或两个支腿同时调整长度之后，可以适应各种不平整的场地环境，有利于无人机保持平稳。

主权项：1.一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括：无人机本体1；至少两个支腿2，两者形成镜像连接于所述无人机本体1上，所述支腿2包括支撑管21、一端位于所述支撑管21之内并可线性移动的支杆22以及设置于所述支撑管21之内的第一驱动机构23，所述支杆22具有沿轴向朝向所述第一驱动机构23延伸的第一螺孔221，所述第一驱动机构23的输出端固定有第一丝杆231，所述第一丝杆231与所述第一螺孔221螺纹连接，所述支撑管21具有沿着周向间隔设置的至少两个第一凸起211，所述支杆22上具有可供至少两个所述第一凸起211滑动的第一滑槽222。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉稳青科技有限公司 一种石油勘探现场环境检测无人机

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