申请/专利权人：上海蔚建科技有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220844489U

主分类号：B65G47/92

分类号：B65G47/92;B65G47/90;B65G47/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型提供一种多规格钢筋精准拾取装置，包括：移动料仓和拾取输送机构，移动料仓包括多个仓位，每个仓位放置相同规格的钢筋；拾取输送机构包括：框架；拾取机构，用于自移动料仓拾取目标规格的钢筋；接料机构，用于缓存拾取机构拾取的钢筋，接料机构的一端为夹取位置；搓平机构，将接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布；定位机构，沿垂直钢筋轴向的方向将搓平后的钢筋向夹取位置推动，使得钢筋自夹取位置依次紧密排布；夹取机构，夹取接料机构上位于夹取位置的钢筋；滚送机构，将夹取机构夹取的钢筋输送至加工设备。本实用新型能够实现对不同规格钢筋拾取加工的随时切换，实现多规格钢筋的精准拾取。

主权项：1.一种多规格钢筋精准拾取装置，其特征在于，包括移动料仓和拾取输送机构，所述移动料仓包括多个仓位，每个所述仓位放置相同规格的钢筋；所述拾取输送机构包括：框架，所述框架为所述拾取输送机构提供支撑；拾取机构，固定在所述框架顶部，所述拾取机构用于自所述移动料仓拾取目标规格的钢筋；接料机构，位于所述拾取机构下方，所述接料机构用于缓存所述拾取机构拾取的钢筋，所述接料机构的一端为夹取位置；搓平机构，位于所述接料机构的一侧，所述搓平机构将所述接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布；定位机构，位于所述接料机构的一侧且远离所述夹取位置，所述定位机构沿垂直钢筋轴向的方向将搓平后的钢筋向所述夹取位置推动，使得钢筋自所述夹取位置依次紧密排布；夹取机构，固定在所述框架上且位于所述接料机构的上方，所述夹取机构夹取所述接料机构上位于所述夹取位置的钢筋；滚送机构，固定在所述框架上，所述滚送机构用于将所述夹取机构夹取的钢筋输送至加工设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海蔚建科技有限公司 一种多规格钢筋精准拾取装置

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