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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117942120A
主分类号：A61B17/072
分类号：A61B17/072;A61B90/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请涉及一种末端执行器及吻合器。该末端执行器包括：推刀机构和弹性限位件。推刀机构包括推杆导向件以及可滑动地设置在推杆导向件上的推杆。推杆导向件上设置有卡位部，卡位部上形成有滑动平台和卡槽。弹性限位件设置于推杆上。弹性限位件具有限位部。其中，末端执行器击发前，限位部可滑动地抵接于滑动平台上，且推杆可相对推杆导向件滑动。末端执行器击发完成，推杆复位，限位部卡入卡槽以限制推杆运动。本申请提供的末端执行器和吻合器，结构简单，降低了制造成本和装配难度。
主权项：1.一种末端执行器，用于吻合器，其特征在于，所述末端执行器1包括：推刀机构，所述推刀机构包括推杆导向件10以及可滑动地设置在所述推杆导向件10上的推杆20；所述推杆导向件10上设置有卡位部13，所述卡位部13上形成有滑动平台131和卡槽132；弹性限位件30，设置于所述推杆20上；所述弹性限位件30具有限位部31；其中，所述末端执行器1击发前，所述限位部31可滑动地抵接于所述滑动平台131上，且所述推杆20可相对所述推杆导向件10滑动；所述末端执行器1击发完成，所述推杆20复位，所述限位部31卡入所述卡槽132以限制所述推杆20运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 末端执行器及吻合器
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