申请/专利权人:北京万集科技股份有限公司
申请日:2022-10-31
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117944685A
主分类号:B60W30/182
分类号:B60W30/182;B60W40/09
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本申请涉及一种车辆驾驶控制方法、驾驶模式切换方法、装置及相关产品。该方法包括:获取车辆的驾驶员的驾驶状态,根据驾驶员的驾驶状态确定目标驾驶模式,基于目标驾驶模式,对驾驶员的驾驶操作的驾驶操作输入信号和自动驾驶模块生成的自动驾驶信号进行处理得到车辆控制策略,并基于车辆控制策略控制车辆驾驶。采用上述方法可以根据驾驶员的实际驾驶状态调整车辆当前的驾驶模式,使得车辆不仅能够在驾驶员完全参与的驾驶模式下驾驶,还能够在驾驶员部分参与或不参与的驾驶模式下驾驶,从而使得车辆在驾驶过程中的驾驶策略可灵活调整,还能够保证车辆安全驾驶,解决了车辆在自动驾驶过程中驾驶策略僵化以使车辆存在安全隐患的问题。
主权项:1.一种车辆驾驶控制方法,车辆包括自动驾驶模块,所述自动驾驶模块用于支持自动驾驶,其特征在于,所述方法包括:获取所述车辆的驾驶员的驾驶状态;根据所述驾驶员的驾驶状态确定目标驾驶模式;所述目标驾驶模式包括手动驾驶模式、低级自动驾驶模式或高级自动驾驶模式;基于所述目标驾驶模式,对所述驾驶员的驾驶操作的驾驶操作输入信号和所述自动驾驶模块生成的自动驾驶信号进行处理,得到车辆控制策略;所述车辆控制策略包括所述车辆在所述目标驾驶模式下驾驶时车辆执行器的控制信息;基于所述车辆控制策略控制所述车辆驾驶。
全文数据:
权利要求:
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