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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117956283A
主分类号：H04N23/68
分类号：H04N23/68;H04N23/90
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本公开是关于一种误差系数调整方法和装置、电子设备、存储介质。该方法包括：根据预设时间段内的图像数据确定电子设备的第一姿态数据，以及根据所述预设时间内的运动数据确定电子设备的第二姿态数据；根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据确定图像传感器和运动传感器之间的估计误差；根据所述估计误差回归所述运动传感器的动态误差系数根据所述估计误差调整所述运动传感器的误差系数。本实施例中通过调整运动传感器的误差系数，可以提高运动传感器所采集运动数据的置信度，保证运动传感器和图像传感器共存应用场景中融合数据的正常使用。
主权项：1.一种误差系数调整方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器和运动传感器，所述方法包括：根据预设时间段内的图像数据确定电子设备的第一姿态数据，以及根据所述预设时间内的运动数据确定电子设备的第二姿态数据；根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据确定图像传感器和运动传感器之间的估计误差；根据所述估计误差调整所述运动传感器的误差系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 误差系数调整方法和装置、电子设备、存储介质
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