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申请/专利权人：三星电机株式会社
申请日：2023-06-13
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117949940A
主分类号：G01S13/06
分类号：G01S13/06;G01S13/50;G01S13/86;G01S13/931;G01S7/41
优先权：["20221028 KR 10-2022-0141355"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.04.30#公开
摘要：公开了一种用于目标检测的方法和设备。通过目标检测设备检测移动目标的方法包括：从安装在车辆中的雷达获取雷达数据，从雷达数据提取移动目标的位置坐标，使用固定对象的位置坐标获得反射雷达的信号的反射面的线段，基于移动目标的位置坐标和反射面的线段确定移动目标是在与雷达的视线LOS区域对应的区域中还是在与雷达的非视线NLOS区域对应的区域中，以及基于确定移动目标在与雷达的NLOS区域对应的所述区域中，将移动目标的位置坐标转换为与移动目标的实际位置对应的实际位置坐标。
主权项：1.一种检测移动目标的方法，所述方法包括：从安装在车辆中的至少一个雷达获取雷达数据；从所述雷达数据提取移动目标的位置坐标；通过使用位于所述至少一个雷达的感测范围内的固定对象的位置坐标，获得反射面的线段，其中，所述至少一个雷达的信号在所述反射面上被反射；基于所述移动目标的所述位置坐标和所述反射面的所述线段，确定所述移动目标是在与所述至少一个雷达的视线LOS区域对应的区域中还是在与所述至少一个雷达的非视线NLOS区域对应的区域中；以及基于确定所述移动目标在与所述至少一个雷达的所述NLOS区域对应的所述区域中，将所述移动目标的所述位置坐标转换为与所述移动目标的实际位置对应的实际位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电机株式会社 用于目标检测的方法和设备
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