龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：尼得科株式会社
申请日：2023-08-08
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117948403A
主分类号：F16H49/00
分类号：F16H49/00;F16H55/17;F16H57/028;F16H1/00;B62M9/00;B25J9/10;B21D22/20;C21D7/06;C22C38/02;C22C38/18
优先权：["20221031 JP 2022-174734"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开波动齿轮装置及机器人。该波动齿轮装置具有刚性内齿齿轮、挠性齿轮以及波动发生器。刚性内齿齿轮在内周面具有多个内齿，以中心轴为中心以圆环状扩展。挠性齿轮沿与中心轴平行的方向以有底筒状延伸。另外，挠性齿轮具有齿部、主体部以及底部。齿部沿中心轴以筒状延伸，具有相对于刚性内齿齿轮的多个内齿部分啮合的多个外齿。波动发生器在挠性齿轮的齿部的径向内侧绕中心轴旋转。波动发生器具有非正圆凸轮和挠性轴承。非正圆凸轮绕中心轴旋转，具有根据周向的位置不同而不同的外径。挠性轴承的内圈固定于非正圆凸轮且外圈固定于挠性齿轮。若将挠性齿轮的齿部的维氏硬度设为Vfg、将挠性轴承的外圈的维氏硬度设为Vfb，则300HV≤VfgVfb的关系成立。
主权项：1.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：刚性内齿齿轮，其在内周面具有多个内齿，且以中心轴为中心以圆环状扩展；挠性齿轮，其具有相对于上述刚性内齿齿轮的上述多个内齿部分啮合的外齿；以及波动发生器，其在上述刚性内齿齿轮及上述挠性齿轮的径向内侧以上述中心轴为中心旋转，且具有根据周向的位置不同而不同的外径，上述挠性齿轮具有：齿部，其沿上述中心轴以筒状延伸，在外侧面具有沿从上述中心轴分离的方向延伸的多个上述外齿；筒状的主体部，其配置在比上述齿部靠轴向一方侧，且沿包含与上述中心轴平行的方向的分量的方向延伸；以及底部，其从上述主体部的轴向一方侧的端部向径向内侧扩展，上述波动发生器具有：非正圆凸轮，其以上述中心轴为中心旋转，具有根据周向的位置不同而不同的外径；以及挠性轴承，其内圈固定于上述非正圆凸轮，且外圈固定于上述挠性齿轮，或者与上述挠性齿轮接触，若将上述挠性齿轮的上述齿部的维氏硬度设为Vfg、将上述挠性轴承的上述外圈的维氏硬度设为Vfb，则300HV≤VfgVfb的关系成立。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尼得科株式会社 波动齿轮装置及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号