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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944712A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/00
优先权：["20221031 JP 2022-174491"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本公开涉及车辆控制系统和车辆的控制方法。在具有自动驾驶功能和驾驶辅助控制功能的车辆中，减少由无条件地不再传递基于驾驶辅助控制功能的控制量而导致的乘坐者的不适感。对能自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为：在工作条件成立的情况下进行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制以车辆的行驶的安全性的提高或者车辆的行为的稳定化为目的，对车辆的转向、加速以及减速中的至少一个进行控制；以及在驾驶辅助控制的工作中接收到请求自动驾驶的开始的自动驾驶开始请求的情况下，一律禁止自动驾驶的开始或者仅在许可条件成立的情况下许可自动驾驶的开始。
主权项：1.一种车辆控制系统，对能自动驾驶的车辆进行控制，其中，所述车辆控制系统具备一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：在工作条件成立的情况下进行驾驶辅助控制，其中，所述驾驶辅助控制以所述车辆的行驶的安全性的提高或者所述车辆的行为的稳定化为目的，对所述车辆的转向、加速以及减速中的至少一个进行控制；以及在所述驾驶辅助控制的工作中接收到请求所述自动驾驶的开始的自动驾驶开始请求的情况下，一律禁止所述自动驾驶的开始或者仅在许可条件成立的情况下许可所述自动驾驶的开始。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制系统和车辆的控制方法
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