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申请/专利权人：宁波大龙农业科技有限公司
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944063A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J5/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及蔬菜种植领域，具体涉及轨道式蔬菜巡检机器人，包括行走轨道、行走装置、吊架、相机轨道和相机单元；所述行走装置与所述行走轨道相适配，所述吊架连接所述行走装置和相机轨道，所述相机单元可移动设置在所述相机轨道上，所述行走轨道和所述相机轨道相互垂直。本申请的轨道式蔬菜巡检机器人通过设置行走轨道、行走装置、吊架、相机轨道和相机单元实现相机单元在蔬菜种植片区的拍摄观察，相较于现有双轨的行走轨道和行走装置，本申请的行走装置和行走轨道结构更加简单，成本更低；其中行走轨道和相机轨道相互垂直使得相机单元的拍摄范围覆盖更广。同时，本申请的轨道式蔬菜巡检机器人还可以在发现病虫害时，在相机图像引导下，实现对点精准喷药。
主权项：1.轨道式蔬菜巡检机器人，其特征在于：包括行走轨道1、行走装置2、吊架3、相机轨道4和相机单元；所述行走装置2与所述行走轨道1相适配，所述吊架3连接所述行走装置2和相机轨道4，所述相机单元可移动设置在所述相机轨道4上，所述行走轨道1和所述相机轨道4相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波大龙农业科技有限公司 轨道式蔬菜巡检机器人
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