申请/专利权人：广东海洋大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944854A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63C7/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。

主权项：1.一种双轮盘AUV自动回收投放装置，其特征在于，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个所述轮盘存储机构分别设在所述回收引导机构的两侧，所述投放机构设在所述回收引导机构的下方；所述轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个所述AUV储存模块均布在所述回转支架的外侧，所述回转驱动组件用于带动所述回转支架作回转运动，所述AUV储存模块用于夹持AUV设备；回收AUV设备时，所述回转驱动组件带动其中一个空闲的所述AUV储存模块转动到与所述回收引导机构的末端对应，AUV设备从所述回收引导机构的始端进入，在所述回收引导机构的引导下移动至所述AUV储存模块中，所述AUV储存模块夹持该AUV设备，然后在所述回转驱动组件的驱动下带动该AUV设备远离所述回收引导机构，实现对AUV设备的回收及存储；投放AUV设备时，所述回转驱动组件带动夹持有AUV设备的所述AUV储存模块转动到所述投放机构上，所述投放机构用于将AUV设备倾斜滑轨滑出，实现对AUV设备投放作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东海洋大学 一种双轮盘AUV自动回收投放装置

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