申请/专利权人：电光(北京)装备技术有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944780A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明属于工程机械智能机器人领域，本发明公开了一种用于可变截面柱的攀爬检修平台机器人。具体构造包括：可变尺环状检修平台及附属、动力装置、液压泵站、总成控制器及无线通信模块，上下两套环状抱紧装置以及连接上下抱紧装置的动力伸缩缸组成。由钢丝绳串联多组张紧器和垫片组成环状抱紧装置，检修平台与上层抱紧装置通过斜撑铰接。抱紧装置可通过钢丝绳的收放自适应柱状外周截面变化，攀爬时通过程序控制上下两套环抱紧装置交替抱紧及放松，通过动力伸缩缸推动平台爬升和下降。可用于各类金属、混凝土柱状结构上下攀爬载人载物检修作业。该装置具有结构简单、自适应截面变化、安全可靠、平台载人载物等适用性广的特点。

主权项：1.一种用于可变截面柱的攀爬检修平台机器人，其特征在于，包括可变尺环状检修平台1、第一环状抱紧装置2、第二环状抱紧装置3、以及连接第一环状抱紧装置2和第二环状抱紧装置3的动力伸缩缸4、动力装置5、液压泵站6、总控制器7及无线通信模块8；所述可变尺环状检修平台1与第一环状抱紧装置2通过斜支撑铰接；抱紧装置可通过钢丝绳201的收放自适应柱状外周截面变化，攀爬时通过程序控制上下两环抱紧装置交替抱紧及放松调节与攀爬物表面的摩擦力大小，通过上下连接的动力伸缩缸4推动平台爬升和下降，通过设定在垫片203上的压力传感器243监控张紧状态，通过设定攀爬次数定位攀爬位置；所述可变尺环状检修平台与第一环状抱紧装置2纵向支撑铰接；所述第一环状抱紧装置2与第二环状抱紧装置3通过动力伸缩缸4铰接；所述动力装置5、液压泵站6、总控制器7及无线通信模块8固定于可变尺环状检修平台1上；所述动力装置5为发电机及电力箱，通过导线501为抱紧装置、液压泵站6、总控制器7和无线通信模块提供动力；所述液压泵站6通过高压导管601为动力伸缩缸4提供液压动力；所述总控制器7与所述无线通信模块8与抱紧装置、液压泵站6连接，所述无线通信模块8用于与地面控制站建立通信连接；所述机器人环抱在柱上，总控制器7通过控制第一环状抱紧装置2和第二环状抱紧装置3交替抱紧提供摩擦力，通过动力伸缩缸4上下伸缩实现机器人上下攀爬和锁定功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电光(北京)装备技术有限公司 一种用于可变截面柱的攀爬检修平台机器人

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