申请/专利权人:中国重汽集团济南动力有限公司
申请日:2024-02-29
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117944417A
主分类号:B60G17/052
分类号:B60G17/052;B60G17/015
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本发明属于ECAS系统控制技术领域,具体提供一种商用车ECAS系统空气弹簧充放气控制方法及装置,所述方法包括如下步骤:获取实际高度并计算目标高度与实际高度的高度差;当高度差的绝对值大于设定的高度阙值时,进入高度前馈控制过程计算电磁阀的占空比并输出给电磁阀;根据高度差的正负值判断对空气弹簧进行进气还是排气控制;执行步骤:获取实际高度并计算目标高度与实际高度的高度差;当高度差的绝对值小于或等于设定的高度阙值时,进入高度反馈控制过程计算电磁阀的占空比并输出给电磁阀;当高度差与零的差值在设定误差内时,结束控制。通过前馈控制与模糊控制相互耦合的方法来实现空气弹簧充放气,精确快速、简单高效、鲁棒性强。
主权项:1.一种商用车ECAS系统空气弹簧充放气控制方法,其特征在于,包括如下步骤:获取实际高度并计算目标高度与实际高度的高度差;当高度差的绝对值大于设定的高度阙值时,进入高度前馈控制过程计算电磁阀的占空比并输出给电磁阀;根据高度差的正负值判断对空气弹簧进行进气还是排气控制;执行步骤:获取实际高度并计算目标高度与实际高度的高度差;当高度差的绝对值小于或等于设定的高度阙值时,进入高度反馈控制过程计算电磁阀的占空比并输出给电磁阀;执行步骤:根据高度差的正负值判断对空气弹簧进行进气还是排气控制;当高度差与零的差值在设定误差内时,结束控制过程。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国重汽集团济南动力有限公司 一种商用车ECAS系统空气弹簧充放气控制方法及装置
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