申请/专利权人:山东泉海汽车科技有限公司
申请日:2024-03-27
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117952977A
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G06N3/0464;G06N3/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本发明提供了一种基于改进yolov5s的路面裂缝识别方法、装置和介质,属于图像识别技术领域。通过以下技术方案实现:采集路面裂缝图像建立路面裂缝数据集。基于yolov5s框架构建路面裂缝识别模型。在损失函数监督下通过训练集训练路面裂缝识别模型,选择训练过程中性能最优的权重作为yolov5s检测人机不同步模型的权重,获得训练完成的路面裂缝识别模型。采集路面裂缝图像,并进行预处理后输入到训练完成的路面裂缝识别模型,获取路面裂缝识别结果。本发明通过改进yolov5s提高了对裂缝检测的精度与检测速度,实现了实时检测的应用场景。通过改进损失函数使得在检测过程中能够进行收敛,提升了预测框和实际框的回归效果。
主权项:1.一种基于改进yolov5s的路面裂缝识别方法,其特征在于,包括:采集路面裂缝图像建立路面裂缝数据集,对数据集进行标注后划分为训练集与验证集;基于yolov5s框架构建路面裂缝识别模型,所述模型包括:Backbone和Head和Neck,所述Backbone中将C3模块替换为CBAM-S注意力机制模块,所述Head中检测头为解耦检测头;在损失函数监督下通过训练集训练路面裂缝识别模型,选择训练过程中性能最优的权重作为yolov5s检测人机不同步模型的权重,获得训练完成的路面裂缝识别模型;实时采集路面裂缝图像,并进行预处理后输入到训练完成的路面裂缝识别模型,获取路面裂缝识别结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东泉海汽车科技有限公司 一种基于改进yolov5s的路面裂缝识别方法、装置和介质
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