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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2021-09-08
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117957096A
主分类号：B25J9/22
分类号：B25J9/22;B25J19/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：模拟装置50具备：区域设定部151，其设定机器人的动作允许区域；推定部153，其推定由于机器人脱离了动作允许区域而对机器人施加了用于停止的控制时的机器人的动作；以及可视化部154，其基于推定出的机器人的动作，使机器人的脱离了动作允许区域的部分可视化。
主权项：1.一种模拟装置，其特征在于，具备：区域设定部，其设定机器人的动作允许区域；推定部，其推定由于所述机器人脱离了所述动作允许区域而对所述机器人施加了用于停止的控制时的所述机器人的动作；以及可视化部，其基于推定出的所述机器人的动作，使所述机器人的从所述动作允许区域脱离的部分可视化。
全文数据：
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