申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957593A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：本申请提供能够考虑伴随着障碍物而形成的死角区域来降低风险并适当地进行车辆的自动驾驶等的驾驶支援的驾驶支援系统等。特别地，若检测出障碍物以及死角区域的存在，则车辆控制系统10获取以从本车辆1观察到的死角区域为基准的本车辆1的行驶声音关联信息，基于该获取到的行驶声音关联信息来判定在死角区域中是否能够识别到行驶声音。然后，车辆控制系统10基于该判定结果来执行设定路径和或速度等本车辆1的驾驶条件的驾驶条件设定处理。

主权项：1.一种驾驶支援系统，其特征在于，支援车辆的驾驶，在所述驾驶支援系统中具备一个或多个处理器、以及以能够通信的方式与所述一个或多个处理器连接的一个或多个存储器，所述处理器执行获取处理，在所述获取处理中，获取与以从本车辆观察到的死角区域为基准的、所述本车辆的行驶声音相关的信息作为行驶声音关联信息，所述处理器执行判定处理，在所述判定处理中，基于所述获取到的行驶声音关联信息来判定在所述死角区域中是否能够识别到所述行驶声音，所述处理器执行设定处理，在所述设定处理中，基于所述判定处理的判定结果来设定所述本车辆的驾驶条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 驾驶支援系统、车辆、记录了计算机程序的记录介质以及驾驶支援方法

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