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申请/专利权人：智新科技股份有限公司
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117955390A
主分类号：H02P21/22
分类号：H02P21/22;H02P21/18;H02P21/24;H02P21/00;H02P25/022;H02P27/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及电学技术领域，具体涉及一种FOC控制方法及双采样双更新方法。双采样双更新在PWM的起始时刻进行一次FOC控制，并更新占空比输出；双采样双更新在PWM的中间时刻进行一次FOC控制，并更新占空比输出，本次FOC控制中，仅进行FOC控制所需的位置采样，并沿用PWM起始时刻FOC控制输出的dq轴电压。PWM双采样双更新方法的中间时刻采用新的FOC控制方法，该FOC控制方法仅进行矢量控制所需的位置采样，并沿用PWM起始时刻矢量控制输出的dq轴电压，取消了电流PI调节运算以及坐标变换，降低了CPU负载，并更新两次PWM占空比，达到提高电流控制带宽的目的。
主权项：1.一种FOC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获得当前电机转子位置θ，并计算电机转速ωfb；对上一周期输出的dq轴电压ud、uq进行Park逆变换，得到uα、uβ；根据电压命令值uα、uβ和母线电压进行SVPWM调制；调用底层发波函数，将调制占空比更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智新科技股份有限公司 一种FOC控制方法及双采样双更新方法
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