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申请/专利权人：中航贵州飞机有限责任公司
申请日：2023-12-15
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944916A
主分类号：B64U60/40
分类号：B64U60/40
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明提供无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉、前起支柱、限位杆、滑套以及直线驱动器；前起支柱安装于无人机机体结构上并能轴向转动；前轮叉的中部转动安装在前起支柱下端；滑套滑动套设在前起支柱外；限位杆的一端与滑套转动连接，另一端与前轮叉上端外侧转动连接；在前轮叉上端内侧有限位台，所述限位台位于前起支柱与限位杆之间并指向限位杆内侧；所述直线驱动器安装在前起支柱上并与滑套连接。本发明独具创新，简单可靠，达到了一体多功能的综合利用，既可以用于无人教练机前起落架收放故障模拟训练，也可以用于固定翼无人机，作为可以自适应调节和控制无人机迎角的前起落架。
主权项：1.无人教练机自适应半收放式前起落架系统，包括自适应半收放机构，所述自适应半收放机构包括前轮叉（2）与前起支柱（3）；所述前起支柱（3）安装于无人机机体结构上并能轴向转动；所述前轮叉（2）的中部转动安装在前起支柱（3）下端；其特征在于：所述自适应半收放机构还包括限位杆（5）、滑套（7）以及直线驱动器；所述滑套（7）滑动套设在前起支柱（3）外；所述限位杆（5）的一端与滑套（7）转动连接，另一端与前轮叉（2）上端外侧转动连接；在前轮叉（2）上端内侧设有限位台（201），所述限位台（201）位于前起支柱（3）与限位杆（5）之间并指向限位杆（5）内侧；所述直线驱动器安装在前起支柱（3）上并与滑套（7）连接，滑套（7）能在直线驱动器推动下沿着前起支柱（3）上下滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中航贵州飞机有限责任公司 无人教练机自适应半收放式前起落架系统
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