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申请/专利权人：甘肃农业大学
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117949409A
主分类号：G01N21/359
分类号：G01N21/359;B64U10/14;B64U20/87;B64U60/20;B64U60/40;B64U60/50;B64D47/00;G01N21/3563;G01N1/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明属于检测系统技术领域，具体的说是一种果树营养成分检测系统及方法，果树营养成分检测系统包括采样模块、检测模块和分析模块，所述采集模块包括采样无人机，所述采样无人机用以对目标区域中的果树进行样品收集；所述检测模块用以采集的果树叶片样本进行检测，并将数据传输到分析模块，计算分析得到果树营养成分含量；本发明通过采样无人机扩大对果园内部果树的检测覆盖范围，减少了人力参与成本，提高了检测效率，能够对大片果园中的果树进行更加营养检测，从而对果园内部果树的总体成长状况进行深入全面的了解，为后续的营养补充处理提供信息支撑。
主权项：1.一种果树营养成分检测系统，包括采样模块、检测模块和分析模块，所述采集模块包括采样无人机，所述采样无人机用以对目标区域中的果树进行样品收集；所述检测模块用以采集的果树叶片样本进行检测，并将数据传输到分析模块，计算分析得到果树营养成分含量；所述采样无人机包括机体1、旋转翼2和支撑板3，所述机体1内部设置有智能控制中心，用以控制各部件的运行；所述支撑板3位于所述机体1下侧，并且通过连杆31与所述机体1底部相连；所述旋转翼2位于所述机体1周围，并与所述机体1相连；其特征在于，所述机体1上设置有检测摄像头11，所述检测摄像头11用以将拍摄到的图像信息传递到智能控制中心，方便进行目标果树的选择，以及飞行路线的调整；所述机体1下侧设置有采样臂12，所述采样臂12在智能控制中心的控制下对目标果树上的叶片进行抓取采集；所述支撑板3上表面设置有圆弧板13，所述圆弧板13上表面均匀设置有多个样品杯131，所述样品杯131开口向上，用以收纳所述采样臂12所采集的目标果树叶片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 甘肃农业大学 一种果树营养成分检测系统及方法
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