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申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日：2023-12-24
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117948838A
主分类号：F41G3/00
分类号：F41G3/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开了一种比例导引类制导方法的控制量幅值的估算方法，包括1）：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2）：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3）：传统比例导引算法；4）：平行接近与制导失调；5）：前置角确定方法；6）：理想比例导引的控制方向与特性；7）：真比例导引的控制方向与特性；8）：纯比例导引的控制方向与特性，本发明首次提出了用平行接近失调误差描述的比例导引、纯比例导引、真比例导引的制导控制量的表达关系，对确定比例导引方法的能量需求具有重要的理论指导意义。平行接近失调误差比视线角速度能够更清晰地描述制导状态。
主权项：1.一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：1：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3：传统比例导引算法；4：平行接近与制导失调，在制导过程中，能够使视线角速度快速归零并始终维持为零的制导方法称为平行接近制导；5：前置角确定方法；6：理想比例导引的控制方向与特性，所述理想比例导引制导指令与视线角速度成比例关系，控制方向垂直相对速度，计算出理想比例导引的控制量和真实误差；7：真比例导引的控制方向与特性，计算出真比例导引的控制量和真实误差；8：纯比例导引的控制方向与特性，计算出纯比例导引的控制量和真实误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院 一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法
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