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【发明公布】多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台_季华实验室_202311799964.2 

申请/专利权人:季华实验室

申请日:2023-12-25

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117955369A

主分类号:H02P5/00

分类号:H02P5/00;A61G5/04;A61G5/10;A61G7/05;A61G7/015;H02P29/00;G16H40/60

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明涉及医疗护理技术领域,公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台,该方法包括:在通信线程接收到待执行指令时,将待执行指令存放至行为控制指令消息队列;通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量,目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量;通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整,并通过电机组状态机处理电机组指令,以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下,难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。

主权项:1.一种多功能护理平台的控制方法,其特征在于,所述方法应用于嵌入式控制系统,所述嵌入式控制系统中设置有行为控制线程、通信线程和驱动线程,包括:在所述通信线程接收到待执行指令时,将所述待执行指令存放至行为控制指令消息队列;通过所述行为控制线程将所述行为控制指令消息队列中的所述待执行指令存放至目标指令存储变量,所述目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量;通过所述行为控制线程中的指令处理状态机对所述目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整,并通过电机组状态机处理电机组指令,以使所述驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 季华实验室 多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台

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