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申请/专利权人：浙江工业大学
申请日：2024-01-17
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117945041A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00;B65B57/10;G16H20/13
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明属于发药机技术领域，尤其涉及一种基于序列控制的发药机快速发药方法。本发明控制系统获取药品处方；将获取到的N个处方排成一个处方等候序列；控制系统根据第i个处方的药品信息得到药品序列；药仓控制单元根据药品序列依次分发对应药品至药层皮带，当完成第i个处方的药品分发则判断缓存皮带上是否有药品，若有则将当前处方的药品暂存于药层皮带，若无则并将药品传送到缓存皮带；将缓存皮带上的药品传送到药斗，同时判断处方等候序列中是否还有未处理的处方，若有则处理下一个处方。本发明实现了一个处方一个药斗，且可以同时处理多个处方，提升了药斗的利用率，增强了发药机的发药效率。
主权项：1.一种基于序列控制的发药机快速发药方法，其特征在于，所述基于序列控制的发药机快速发药方法，包括：步骤1：发药机进行初始化，并获取药品处方；步骤2：判断是否获取到处方，若没有处方，则继续获取药品处方，若有至少一个处方，则将获取到的N个处方排成一个处方等候序列；步骤3：根据第i个处方的药品信息得到药品序列，其中，i∈[1,N]；步骤4：根据药品序列依次分发对应药品至药层皮带，判断第i个处方的药品序列是否完成分发，若未完成则继续分发，若完成则反馈出药完成信号；步骤5：收到出药完成信号后，判断缓存皮带上是否有药品，若有则将当前处方的药品暂存于药层皮带，继续判断缓存皮带上是否有药品，若无则将药品传送到缓存皮带，同时判断处方等候序列中是否还有未处理的处方，若有则返回步骤3处理下一个处方并同时执行步骤6，若无则执行步骤7；步骤6：将缓存皮带上的药品传送到药斗，返回步骤5；步骤7：将缓存皮带上的药品传送到药斗，完成发药。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种基于序列控制的发药机快速发药方法
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