申请/专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117951569A

主分类号：G06F18/24

分类号：G06F18/24;G01C21/16;G01C21/20;G06F18/25;G06F18/214;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种基于概率盒的无人矿车组合定位优化方法，包括利用无人矿车的车载IMU采集原始数据；根据采集到的原始数据基于直接建模法构建得到概率盒P‑box，并提取定位原始数据的特征，利用有效特征向量构建得到经度方向和纬度方向的特征向量集；根据双通道PCNN将得到经度方向和纬度的特征向量集进行特征融合，并组成累积不确定性特征矩阵，使用具有标签的特征矩阵输入归一化指数函数中进行分类，基于测试集数据检验PCNN模型的精度，得到最终PCNN模型；根据得到的最终PCNN模型进行无人矿车组合定位优化，得到定位优化结果。本发明通过利用直接建模的方法得到概率盒，提取定位原始数据特征，构建向量集后输入到模型进行训练后信息融合实现定位优化。

主权项：1.一种基于概率盒的无人矿车组合定位优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、利用无人矿车的车载IMU采集原始数据；步骤S2、根据采集到的原始数据基于直接建模法构建得到概率盒P-box，并提取定位原始数据的特征，利用有效特征向量构建得到经度方向和纬度方向的特征向量集；步骤S3、根据双通道PCNN将得到经度方向和纬度的特征向量集进行特征融合，并组成累积不确定性特征矩阵，使用具有标签的特征矩阵输入归一化指数函数中进行分类，基于测试集数据检验PCNN模型的精度，得到最终PCNN模型；步骤S4、根据得到的最终PCNN模型进行无人矿车组合定位优化，得到定位优化结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽海博智能科技有限责任公司 一种基于概率盒的无人矿车组合定位优化方法

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