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申请/专利权人：北京未澜科技有限公司
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117953579A
主分类号：G06V40/20
分类号：G06V40/20;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统，该检测方法包括：通过单目RGB相机，采集人体图像，并通过对所述人体图像的预处理，得到标准格式图像；基于预先配置的检测网络，依次提取所述标准格式图像中的人体检测框及全身二维关键点坐标；基于所述全身二维关键点坐标，计算双手的边界框，并将所述边界框输入至双手姿态回归网络，得到人手参数集合；基于所述人手参数集合，得到人手的三维骨架、网格模型以及二维位置，并基于三维骨架与二维骨架，构建跟踪序列。本发明结合了深度学习的技术来完成双手姿态的估计，引入人手线性蒙皮模型以及投影先验，提高了双手交互、手部自遮挡、手物交互的估计精度。
主权项：1.一种单目RGB双手姿态实时检测方法，其特征在于，包括：通过单目RGB相机，采集人体图像，并通过对所述人体图像的预处理，得到标准格式图像；基于预先配置的检测网络，依次提取所述标准格式图像中的人体检测框及全身二维关键点坐标；基于所述全身二维关键点坐标，计算双手的边界框，并将所述边界框输入至双手姿态回归网络，得到人手参数集合，其中，所述人手参数集合包括置信度、形状姿态参数与投影参数；基于所述人手参数集合，得到人手的三维骨架、网格模型以及二维位置，并基于三维骨架与二维骨架，构建跟踪序列，减少人手骨架的抖动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京未澜科技有限公司 一种单目RGB双手姿态实时检测方法及系统
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