申请/专利权人：深圳市恒星智科技有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117941945A

主分类号：A47G23/08

分类号：A47G23/08;B65G43/00;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/82;B65G15/30

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：一种自动送餐、自助取餐机，涉及自动送餐设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座上侧安装有传送带，支撑底座上端相对传送带的上侧设置有装置顶盖，装置顶盖覆盖在传送带的上部，装置顶盖内侧上端安装有视觉传感器，视觉传感器为左右对称布设，支撑底座右侧上端设置有餐盘放置箱，推动套布设在与限位杆相邻的一侧，限位杆靠近推动套的位置设有凸块，则当推动杆打完菜伸至餐盘上时，能让限位杆移动至限位滑槽的一端，并与其内侧轮齿咬合，从而带动限位杆转动，让凸块对推动套一侧施加作用力，使其在延伸杆外侧移动，让限位块在斜槽内移动，使得延伸杆沿斜槽的斜面带动旋转端进行90°转动，将其上的菜品向下倾倒，从而完成自动打菜。

主权项：1.一种自动送餐、自助取餐机，包括支撑底座（1）、传送带（101）、装置顶盖（2），其特征在于，所述装置顶盖（2）覆盖在传送带（101）的上部，所述装置顶盖（2）内侧上端安装有视觉传感器（201），所述视觉传感器（201）为左右对称布设，所述支撑底座（1）右侧上端设置有餐盘放置箱（4），所述餐盘放置箱（4）正面设置有门体，所述餐盘放置箱（4）右侧安装有推送机构（5），所述推送机构（5）内部下端安装有推板（501），所述装置顶盖（2）正面与背面两侧安装有打菜装置（3），所述打菜装置（3）内部底部放置有盛菜盆（13）；所述打菜装置（3）上侧内壁设置有安装架（6），所述安装架（6）一侧安装有驱动转轮（7），驱动转轮（7）边缘处设置有连接杆（8），所述连接杆（8）一端转动设置在驱动转轮（7）内部，另一端向外穿出，所述连接杆（8）向外穿出的一端外侧连接有推动杆（9），所述推动杆（9）另一端延伸至盛菜盆（13）上端，所述推动杆（9）远离连接杆（8）的一端安装有旋转端（11），所述旋转端（11）上设置有延伸杆（1101），所述延伸杆（1101）穿入推动杆（9）内部，所述推动杆（9）靠近旋转端（11）的一端外侧安装有限位杆（12），所述打菜装置（3）内部对应盛菜盆（13）的间隔处设置有隔板（10），所述隔板（10）与打菜装置（3）内壁上都设有限位滑槽（1001），所述推动杆（9）内部安装有自动翻转组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市恒星智科技有限公司 一种自动送餐、自助取餐机

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