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申请/专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944776A
主分类号：B62D55/065
分类号：B62D55/065;B62D55/04;B62D63/02;B60K1/02;B60K17/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前进方向的支撑组件连接，驱使支撑组件做轴向旋转运动。采用多姿态调节能力，在密封舱体内部加入两个行星关节模组，使得前部履带模组姿态具备可调节性，提高机器人的攀爬能力及越坎，并可实现机器人姿态的多种变换功能，有利于通过不同地形场景。
主权项：1.一种可变形废墟搜索机器人，其特征在于，包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前进方向的支撑组件连接，驱使支撑组件做轴向旋转运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海机器人产业技术研究院有限公司 一种可变形废墟搜索机器人
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