申请/专利权人：长春汽车工业高等专科学校

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117945162A

主分类号：B65G57/04

分类号：B65G57/04;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明适用于码垛机技术领域，提供了一种物流包裹处理用码垛机，包括抓取机构和机械臂机构，所述机械臂机构用于带动抓取机构水平或垂直移动，所述抓取机构包括安装板一和安装板二，所述安装板一设置在机械臂机构；所述安装板一上垂直滑动连接有两个导向轴一，两个所述导向轴一的下端均固定在安装板二上，所述安装板一下端安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩端与安装板二连接；所述安装板二的下端安装有四个吸盘，所述吸盘连接有负压装置。相较于现有利用吸盘抓取包裹的方式，本申请通过增设夹爪，吸盘对包裹进行初步抓取，夹爪对包裹进一步夹持，从而避免机械臂带动包裹移动时，包裹因惯性而甩出的问题。

主权项：1.一种物流包裹处理用码垛机，包括抓取机构（1）和机械臂机构（2），所述机械臂机构（2）用于带动抓取机构（1）水平或垂直移动，其特征在于，所述抓取机构（1）包括安装板一（101）和安装板二（103），所述安装板一（101）设置在机械臂机构（2）上；所述安装板一（101）上垂直滑动连接有两个导向轴一（102），两个所述导向轴一（102）的下端均固定在安装板二（103）上，所述安装板一（101）下端安装有伸缩气缸一（105），所述伸缩气缸一（105）的伸缩端与安装板二（103）连接；所述安装板二（103）的下端安装有四个吸盘（104），所述吸盘（104）连接有负压装置；所述安装板一（101）下端设置有两个导向槽一（106），两个导向槽一（106）上均滑动连接有滑动块一（107），两个所述滑动块一（107）的下端均安装有夹爪（108），两组所述导向槽一（106）、滑动块一（107）和夹爪（108）对称设置，所述安装板二（103）位于两个夹爪（108）之间；所述抓取机构（1）还包括同步驱动组件（6），所述同步驱动组件（6）设置在安装板一（101）上端，所述同步驱动组件（6）用于带动两个滑动块一（107）同步的相向或反向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春汽车工业高等专科学校 一种物流包裹处理用码垛机

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