申请/专利权人：清华大学

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944785A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本公开是关于一种探测机器人和探测系统。探测机器人包括第一足式机器人、第二足式机器人和关节轴，所述关节轴与所述第一足式机器人和所述第二足式机器人分别铰接，所述关节轴具备第一转动自由度和第二转动自由度，所述第一转动自由度为绕水平方向轴线转动的自由度，所述第二转动自由度为绕垂直方向轴向转动的自由度，所述关节轴绕水平方向轴线或者垂直方向轴线转动形成的夹角位于0°±120°的范围内。

主权项：1.一种探测机器人，其特征在于，包括：第一足式机器人；第二足式机器人；关节轴，所述关节轴与所述第一足式机器人和所述第二足式机器人分别铰接，所述关节轴具备第一转动自由度和第二转动自由度，所述第一转动自由度为绕水平方向轴线转动的自由度，所述第二转动自由度为绕垂直方向轴向转动的自由度，所述关节轴绕水平方向轴线或者垂直方向轴线转动形成的夹角位于0°±120°的范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 探测机器人和探测系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD