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【发明公布】融合奇异谱分析与鲁棒子空间辨识的动态称量方法及系统_湖南大学_202410353748.3 

申请/专利权人:湖南大学

申请日:2024-03-27

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117951650A

主分类号:G06F18/25

分类号:G06F18/25;G06F17/16;G06F18/10;G06F18/2135;G06F18/27;G01G13/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明公开了一种融合奇异谱分析与鲁棒子空间辨识的动态称量方法及系统,本发明包括将单个称量周期的称重信号通过SSA滤波以消除干扰,得到滤波后的称重信号,根据具有确定输入输出的检重秤系统的输入,以及作为输出的滤波后t2~t3时刻的称重信号采用鲁棒子空间辨识方法对检重秤系统的状态空间模型进行辨识,得到检重秤系统的状态空间模型并计算检重秤系统的稳态响应值并作为当前被测物体的重量。本发明能够抑制称重信号中的干扰,消除称重信号在陷波和低通滤波过程中的相位和幅值失真,解决利用ARMA和ARX辨识检重秤系统时干扰通常被视为系统动力学的一部分的问题,有效提升动态检重秤的测量效率与称量结果准确性。

主权项:1.一种融合奇异谱分析与鲁棒子空间辨识的动态称量方法,其特征在于,包括下述步骤:S101,将针对当前被测物体采集到的长度为N的单个称量周期的称重信号y=[y1,y2,…,yN]通过奇异谱分析方法进行滤波以消除干扰,得到滤波后的称重信号;所述单个称量周期是指从被测物体进入称量输送机的时刻t1到被测物体完全离开输出输送机的时刻t4之间的时间段,且该时间段中被测物体完全进入称量输送机额时刻为t2,被测物体离开称量输送机进入输出输送机的时刻为t3;S102,根据具有确定输入输出的检重秤系统的输入,以及作为输出的滤波后t2~t3时刻的称重信号采用鲁棒子空间辨识方法对检重秤系统的状态空间模型进行辨识,得到检重秤系统的状态空间模型;S103,根据辨识得到的检重秤系统的状态空间模型计算检重秤系统的稳态响应值并作为当前被测物体的重量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南大学 融合奇异谱分析与鲁棒子空间辨识的动态称量方法及系统

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