申请/专利权人：特里纳米克斯股份有限公司

申请日：2022-09-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957419A

主分类号：G01B11/22

分类号：G01B11/22;G01B11/25

优先权：["20210920 EP 21197697.2"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：提出了一种用于确定至少一个对象112的位置的检测器110。该检测器110包括‑至少一个投影仪116，该至少一个投影仪用于利用包括多个照射特征的至少一个照射图案来照射至少一个对象112，其中，该投影仪116包括至少一个发射器120阵列118，其中，这些发射器120中的每一个被配置用于产生至少一个光束，其中，该发射器120阵列118包括至少两个独立驱动的阵列区域122；‑至少一个控制单元128，该至少一个控制单元被配置用于控制这些阵列区域122的光发射；‑至少一个相机132，该至少一个相机具有至少一个传感器元件134，该至少一个传感器元件具有光学传感器136矩阵，这些光学传感器136各自具有光敏区域，其中，每个光学传感器136被设计为响应于从该对象传播到该相机132的反射光束对该光学传感器的相应光敏区域的照射而生成至少一个传感器信号，其中，该相机132被配置用于成像出至少一个第一反射图像，该至少一个第一反射图像包括由该对象112响应于由第一阵列区域138产生的照射特征的照射而产生的第一多个反射特征，并且其中，该相机132被配置用于成像出至少一个第二反射图像，该至少一个第二反射图像包括由该对象112响应于由第二阵列区域140产生的照射特征的照射而产生的第二多个反射特征，其中，这些反射特征中的每一个反射特征包括至少一个射束剖面144；‑至少一个评估装置146，该至少一个评估装置被配置用于通过对这些反射特征中的每一个反射特征的相应射束剖面144的分析来确定该每一个反射特征的至少一个纵坐标。

主权项：1.一种用于确定至少一个对象112的位置的检测器110，该检测器110包括-至少一个投影仪116，该至少一个投影仪用于利用包括多个照射特征的至少一个照射图案来照射至少一个对象112，其中，该投影仪116包括至少一个发射器120阵列118，其中，这些发射器120中的每一个被配置用于产生至少一个光束，其中，该发射器120阵列118包括至少两个独立驱动的阵列区域122；-至少一个控制单元128，该至少一个控制单元被配置用于控制这些阵列区域122的光发射；-至少一个相机132，该至少一个相机具有至少一个传感器元件134，该至少一个传感器元件具有光学传感器136矩阵，这些光学传感器136各自具有光敏区域，其中，每个光学传感器136被设计为响应于从该对象传播到该相机132的反射光束对该光学传感器的相应光敏区域的照射而生成至少一个传感器信号，其中，该相机132被配置用于成像出至少一个第一反射图像，该至少一个第一反射图像包括由该对象112响应于由第一阵列区域138产生的照射特征的照射而产生的第一多个反射特征，并且其中，该相机132被配置用于成像出至少一个第二反射图像，该至少一个第二反射图像包括由该对象112响应于由第二阵列区域140产生的照射特征的照射而产生的第二多个反射特征，其中，这些反射特征中的每一个反射特征包括至少一个射束剖面144；-至少一个评估装置146，该至少一个评估装置被配置用于通过对这些反射特征中的每一个反射特征的相应射束剖面144的分析来确定该每一个反射特征的至少一个纵坐标，其中，这些反射特征中的每一个反射特征的纵坐标是这些光学传感器136与该对象112之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 特里纳米克斯股份有限公司 具有两个或更多个独立驱动的区域的发射器阵列

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