申请/专利权人:OPPO广东移动通信有限公司
申请日:2022-10-21
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117944396A
主分类号:B60B19/12
分类号:B60B19/12;B62D63/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本申请公开了一种麦克纳姆轮及移动平台,属于移动轮技术领域。麦克纳姆轮包括轮毂、柔性支撑体以及辊子组件。其中,多个辊子组件装配在轮毂的外周,轮毂设有安装腔,柔性支撑体可拆卸的安装在安装腔内,柔性支撑体在外力作用下产生弹性形变,以缓冲凹凸路面传递给麦克纳姆轮的冲击力。本申请所提供的麦克纳姆轮,柔性支撑体可拆卸的安装在轮毂上,因此可根据负载需求更换安装不同的柔性支撑体,以匹配负载需求,提升了麦克纳姆轮的兼容性。
主权项:1.一种麦克纳姆轮,其特征在于,包括:轮毂、柔性支撑体以及辊子组件,多个所述辊子组件装配在所述轮毂的外周,所述轮毂设有安装腔,所述柔性支撑体可拆卸的安装在所述安装腔内,所述柔性支撑体在外力作用下产生弹性形变,以缓冲凹凸路面传递给所述麦克纳姆轮的冲击力。
全文数据:
权利要求:
百度查询: OPPO广东移动通信有限公司 麦克纳姆轮及移动平台
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