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【发明公布】利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法_西安现代控制技术研究所_202311608168.6 

申请/专利权人:西安现代控制技术研究所

申请日:2023-11-29

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117949228A

主分类号:G01M99/00

分类号:G01M99/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法,该装置包括:力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向,设有多个舵机安装孔;舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置;舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上,直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装,另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接;桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装,另一端套设在心轴上,与心轴可拆卸固定连接。本发明实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。

主权项:1.一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置,其特征在于,包括力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构;所述舵机固定架上设有转轴通孔,所述力矩加载器的心轴穿过转轴通孔,心轴能在转轴通孔内转动;所述舵机固定架上设有多个舵机安装孔,所述舵机安装架通过舵机安装孔固定安装在舵机固定架上;直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动连接,另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接;所述桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装,另一端套设在心轴上,与心轴可拆卸固定连接;所述第一转轴、第二转轴的轴线方向与心轴轴线方向一致。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安现代控制技术研究所 利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法

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