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申请/专利权人：盐城维信电子有限公司
申请日：2023-12-12
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117943291A
主分类号：B07C5/00
分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种柔板外观自动检测设备。该柔板外观自动检测设备包括设备架、柔板上料组件、柔板检测组件、柔板下料组件；柔板上料组件包括托盘上下料机构，位于托盘上下料机构的上方的取料机械手；柔板检测组件包括柔板反检机构和柔板正检机构，位于二者之间的柔板平移载台，取料机械手位于柔板反检机构和柔板平移载台的上方；柔板下料组件包括合格板装存机构和NG板下料机构，位于二者上方的下料机械手，下料机械手与柔板平移载台上下对应。本发明可解决采用人工方式对柔板的外观进行检测，浪费大量人力，且判断标准不统一，容易造成不良品流出的问题。
主权项：1.一种柔板外观自动检测设备，其特征在于，包括：设备架，所述设备架上依次设有上料台、检测台及下料台；柔板上料组件，包括设于所述上料台处的托盘上下料机构，以及位于所述托盘上下料机构的上方的取料机械手；所述托盘上下料机构包括并排设于所述上料台的下方的满盘上料机构和空盘下料机构，以及设于所述上料台上的第一推盘机构，所述取料机械手位于所述第一推盘机构的上方；柔板检测组件，包括设于所述检测台的下方的柔板反检机构，设于所述检测台的上方的柔板正检机构，以及设于所述检测台上、并位于所述柔板反检机构和所述柔板正检机构之间的柔板平移载台，所述取料机械手位于所述柔板反检机构和所述柔板平移载台的上方，所述柔板正检机构位于所述柔板平移载台的上方；以及，柔板下料组件，包括设于所述下料台处的合格板装存机构和NG板下料机构，以及位于所述合格板装存机构和所述NG板下料机构的上方的下料机械手，所述下料机械手与所述柔板平移载台上下对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城维信电子有限公司 柔板外观自动检测设备
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