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申请/专利权人：杭州尚途半导体有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117955380A
主分类号：H02P8/22
分类号：H02P8/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请提供了一种步进电机控制方法、装置以及步进电机，其中，该方法包括：根据步进电机的位置脉冲信号，确定步进电机的速度信息，获取步进电机的两相电流的电流纹波驱动时间，并根据两相电流的电流纹波驱动时间，确定步进电机的电机负载信息，根据速度信息和或电机负载信息确定步进电机的微步进系数，并基于微步进系数对步进电机进行控制。本申请在实现对步进电机的微步进控制的同时还能有效减小电机的运行噪声，并提高步进电机的带载能力。
主权项：1.一种步进电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据步进电机的位置脉冲信号，确定所述步进电机的速度信息；获取所述步进电机的两相电流的电流纹波驱动时间，并根据所述两相电流的电流纹波驱动时间，确定所述步进电机的电机负载信息；根据所述速度信息和或所述电机负载信息确定所述步进电机的微步进系数，并基于所述微步进系数对所述步进电机进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州尚途半导体有限公司 步进电机控制方法、装置以及步进电机
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