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申请/专利权人：通辽霍林河坑口发电有限责任公司
摘要：本申请涉及一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，其包括：轨道本体，轨道本体包括自上而下依次设置的上翼板、腹板和下翼板；机器人本体，吊挂于下翼板上；巡检装置，设于机器人本体上；机器人本体包括外壳，外壳内设有两个主动轮，两个主动轮对称设置于腹板的两侧，主动轮的轮面与腹板的对应一侧抵接，外壳内设有用于驱动主动轮转动的第一驱动机构，外壳上设有两组分别对称设置于腹板两侧的辅助行走轮；两组辅助行走轮相互远离的一侧均设有用于对下翼板的顶面进行清理的清理装置，两个清理装置分别设于外壳的前后两端。本申请能够能够对下翼板顶面的煤渣及灰尘进行清理，提高该巡检机器人行走的舒畅性及平稳性。
主权项：1.一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人，其特征在于，包括：轨道本体1，所述轨道本体1包括自上而下依次设置的上翼板11、腹板12和下翼板13；机器人本体2，吊挂于所述下翼板13上；巡检装置3，设于所述机器人本体2上；所述机器人本体2包括外壳21，所述外壳21内设有两个主动轮22，两个所述主动轮22对称设置于腹板12的两侧，所述主动轮22的轮面与腹板12的对应一侧抵接，所述外壳21内设有用于驱动主动轮22转动的第一驱动机构23，所述外壳21上设有两组分别对称设置于腹板12两侧的辅助行走轮24，两组所述辅助行走轮24分别设置于主动轮22的前后两侧，所述辅助行走轮24的轮面与下翼板13的顶面抵接；两组所述辅助行走轮24相互远离的一侧均设有用于对下翼板13的顶面进行清理的清理装置5，两个所述清理装置5分别设于外壳21的前后两端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通辽霍林河坑口发电有限责任公司 一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人
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