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申请/专利权人：江苏科技大学
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117943305A
主分类号：B07C5/34
分类号：B07C5/34;B07C5/36
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开了一种基于触觉和视觉相结合的西红柿分拣系统，包括框架、位于框架内且用于运输西红柿的传送装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于识别西红柿表面破损状态的视觉检测装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于抓取破损西红柿投放至对应储物箱内的第一机械手装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于识别西红柿成熟状态并抓取西红柿分类投放至不同成熟度所对应的储物箱内的第二机械手装置以及控制器，该控制器分别与传送装置、视觉检测装置、第一机械手装置和第二机械手装置相连。本发明使用视觉检测装置对西红柿外观进行评估，判断西红柿是否破损；其次进行触觉识别西红柿成熟度，可以更好完成西红柿分拣。
主权项：1.一种基于触觉和视觉相结合的西红柿分拣系统，其特征在于，包括框架110、位于框架内且用于运输西红柿的传送装置200、与框架相连并位于传送装置正上方且用于识别西红柿表面破损状态的视觉检测装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于抓取破损西红柿投放至对应储物箱内的第一机械手装置、与框架相连并位于传送装置正上方且用于识别西红柿成熟状态并抓取西红柿分类投放至不同成熟度所对应的储物箱内的第二机械手装置以及控制器，该控制器分别与传送装置200、视觉检测装置、第一机械手装置和第二机械手装置相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 基于触觉和视觉相结合的西红柿分拣系统
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