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申请/专利权人：龙城明琦科技(常州)有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117950410A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/247;G05D105/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请公开了一种AGV小车运行监测系统及运行方法，属于AGV小车技术领域，包括：接收第一数据；对第一数据进行判断并分类，并将第一数据分为第二数据和第三数据；分别对第二数据和第三数据进行数值处理，并确定曲线中的特殊点，以及特殊点对应的距离和信号强度数据；根据第三数据中信号强度曲线的拐点和最小运行信号接收点对AGV小车的运行状况进行判断；其中，反馈设备单独供电，用于对AGV小车的实时信号强度进行监测。在本申请的技术方案实施过程中，通过对第一数据进行判断并分类，并确定第二数据和第三数据的曲线中的特殊点对AGV小车的运行过程进行监测，判断运行是否异常以及可能的因素，提高AGV小车的运行稳定性。
主权项：1.一种AGV小车运行监测系统的运行方法，其特征在于：包括：服务器接收来自反馈设备所获取的第一数据，该反馈设备设置于AGV小车上，该第一数据为AGV小车在当前位置的信号强度，其中，AGV小车的数量至少为两个；对第一数据进行判断并分类，并按照信号强度变化趋势将第一数据分为第二数据和第三数据，其中第二数据为AGV小车在移动过程中信号强度未出现拐点的信号强度数据，第三数据为AGV小车在移动过程中信号强度出现拐点的信号强度数据；分别对第二数据和第三数据进行数值处理，并确定曲线中的特殊点，以及特殊点对应的距离和信号强度数据，其中特殊点包括拐点、最大信号强度对应点、最小信号强度对应点、最小运行信号接收点；根据第三数据中信号强度曲线的拐点和最小运行信号接收点对AGV小车的运行状况进行判断；其中，反馈设备单独供电，用于对AGV小车的实时信号强度进行监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙城明琦科技(常州)有限公司 一种AGV小车运行监测系统及运行方法
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