申请/专利权人：日立建机株式会社

申请日：2023-03-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957351A

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;F15B11/042;F15B11/044;F15B11/08

优先权：["20220331 JP 2022-060233"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：一种作业机械，具有：流量控制阀，其控制从液压泵向液压缸供给的工作油的流量；电磁阀，其生成操作流量控制阀的操作压；控制器。控制器执行如下学习处理：使由电磁阀生成的操作压阶段性地变化，并且检测液压缸的压力，将液压缸的压力成为基准值时的操作压存储为学习结果操作压。控制器计算流量控制阀的前后差压，根据前后差压和通过流量控制阀的工作油的目标流量来运算流量控制阀的目标开口面积；根据开口特性表、目标开口面积以及学习结果操作压来运算由电磁阀生成的操作压的目标值；根据操作压的目标值来控制电磁阀。

主权项：1.一种作业机械，具有：液压泵，其喷出工作油；液压缸，其由从所述液压泵喷出的工作油来驱动；驱动对象部件，其由所述液压缸来驱动；流量控制阀，其控制从所述液压泵向所述液压缸供给的工作油的流量；电磁阀，其生成对所述流量控制阀进行操作的操作压；控制器，其对所述电磁阀进行控制；以及压力传感器，其检测所述液压缸的压力，其特征在于，在所述控制器中存储有开口特性表，该开口特性表用于规定所述操作压与所述流量控制阀的开口面积的关系，所述控制器进行如下的动作：执行如下的学习处理：使由所述电磁阀生成的所述操作压阶段性地变化，并且存储由所述压力传感器检测到的所述液压缸的压力或所述液压缸的压力的时间变化率成为预定的基准值时的所述操作压；计算所述流量控制阀的前后差压；根据计算出的所述前后差压和通过所述流量控制阀的工作油的目标流量，运算所述流量控制阀的目标开口面积；根据所述开口特性表、运算出的所述目标开口面积、在所述学习处理中存储的所述操作压即学习结果操作压，运算由所述电磁阀生成的所述操作压的目标值；根据运算出的所述操作压的目标值，控制所述电磁阀。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立建机株式会社 作业机械

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