申请/专利权人：保定向阳航空精密机械有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117943865A

主分类号：B23Q3/08

分类号：B23Q3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种柔性自适应工装，在水平调整底板底面上安装有多套万向滚珠组件；底板边缘上固定有L型固定座，L型固定座横板下端面安装有多个万向滚珠；在水平调整底板上端面的四个倒角位置分别固定有自适应锁紧机构，每个自适应锁紧机构的两侧分别安装有水平锁紧机构；各自适应锁紧机构的上端面上固定在工装框架的下端面；在水平调整底板上端面中心固定有回转轴Ⅰ，回转轴Ⅰ上端有球头，球窝Ⅰ固定在工装框架的下端面中心，回转轴Ⅰ上端的球头安装在球窝Ⅰ17的球窝内。本发明可沿水平两个方向自适应调整，还可沿着任意方向在一定的角度范围内进行自适应调整，将其安装在AGV上，可实现与生产线上的工装或者工件进行快速对接的目的。

主权项：1.一种柔性自适应工装，其特征在于：包括有四个倒角的底板（1）、四个倒角的水平调整底板（7）、水平锁紧机构、回转轴Ⅰ（3）、自适应锁紧机构、工装框架（14）和零点定位系统（13）；在水平调整底板（7）底面上安装有多套滚珠置于底板（1）上的万向滚珠组件（16）；除了四个角部外底板（1）的其它边缘上分别固定有L型固定座（4），L型固定座（4）横板下端面安装有多个万向滚珠（28），万向滚珠（28）置于水平调整底板（7）上端面边缘处，L型固定座（4）与水平调整底板（7）侧面之间间隔距离；在水平调整底板（7）上端面的四个倒角位置分别固定有自适应锁紧机构，每个自适应锁紧机构的两侧分别安装有水平锁紧机构，水平锁紧机构的锁紧板钩托在水平调整底板（7）的边缘下端面；各自适应锁紧机构的上端面上固定在工装框架（14）的下端面；工装框架（14）的上端面均布有四个零点定位系统（13）；在水平调整底板（7）上端面中心固定有回转轴Ⅰ（3），回转轴Ⅰ（3）上端有球头，球窝Ⅰ（17）固定在工装框架（14）的下端面中心，回转轴Ⅰ（3）上端的球头安装在球窝Ⅰ（17）的球窝内。

全文数据：

权利要求：

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