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申请/专利权人：江苏长电科技股份有限公司
申请日：2024-01-04
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117954354A
主分类号：H01L21/67
分类号：H01L21/67;H01L21/683
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种自动撕膜装置及自动撕膜方法。所述自动撕膜装置包括：上料机构，用于接收封装框架，所述封装框架包括沿第一方向相对分布的第一表面和第二表面，所述封装框架的第一表面覆盖有保护膜；撕膜机构，连接所述上料机构，所述撕膜机构包括撕膜机械手臂和顶压机构，所述顶压机构能够沿所述第一方向升降并压于所述封装框架的第二表面，所述撕膜机械手臂的末端具有夹爪，所述夹爪用于夹持所述保护膜并撕下所述保护膜；下料机构，连接所述撕膜机构，用于将撕除所述保护膜后的所述封装框架输出。本发明实现了从上料到撕膜、再到下料的全自动化撕膜操作，提高了撕膜效率，并避免了刮伤封装框架。
主权项：1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：上料机构，用于接收封装框架，所述封装框架包括沿第一方向相对分布的第一表面和第二表面，所述封装框架的第一表面覆盖有保护膜；撕膜机构，连接所述上料机构，所述撕膜机构包括撕膜机械手臂和顶压机构，所述顶压机构能够沿所述第一方向升降并压于所述封装框架的第二表面，所述撕膜机械手臂的末端具有夹爪，所述夹爪用于夹持所述保护膜并撕下所述保护膜；下料机构，连接所述撕膜机构，用于将撕除所述保护膜后的所述封装框架输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏长电科技股份有限公司 自动撕膜装置及自动撕膜方法
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