申请/专利权人：昆山协多利洁净系统股份有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117943661A

主分类号：B23K9/00

分类号：B23K9/00;B23K9/32;B23K9/127

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种洁净板材补强焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括焊接工作台、桌面自动焊枪结构、机器视觉装置、人机交互机，以及电脑控制台，所述桌面自动焊枪结构包括三轴移动组件，以及装配于三轴移动组件上的焊枪组件；所述三轴移动组件包括架设于焊接工作台上龙门架、装配于龙门架的移动条，以及装配于移动条上的移动座；所述龙门架与焊接工作台滑动配合。本发明能够自动完成对补强件与洁净板材的连接，并且相较于常规技术中的点焊，本发明能在焊枪移动至焊接点位后，通过直角焊缝组件使弯柄焊枪快捷的完成L形轨迹的直角线焊，不仅提高洁净板材以及补强件连接强度，而且还能显著提升整体焊接效率。

主权项：1.一种洁净板材补强焊接设备，包括焊接工作台、桌面自动焊枪结构、机器视觉装置、人机交互机，以及电脑控制台，其特征在于，所述桌面自动焊枪结构包括三轴移动组件，以及装配于三轴移动组件上的焊枪组件；所述三轴移动组件包括架设于焊接工作台上龙门架、装配于龙门架的移动条，以及装配于移动条上的移动座；所述龙门架与焊接工作台滑动配合，并能在第一驱动部件的驱动下在焊接工作台上沿平行于水平面的第一方向上滑动；所述移动条与龙门架滑动配合，并能在第二驱动部件的驱动下在龙门架上沿平行于水平面的第二方向滑动；所述移动座与移动条滑动配合，并能在第三驱动部件的驱动下在移动条上沿垂直于水平面方向滑动，所述第一方向与第二方向相垂直；所述焊枪组件包括摆动板、弯柄焊枪、微处理器芯片以及激光焊缝跟踪传感部件，所述摆动板与水平面平行设置，摆动板的两端分别为转动端和安装端，转动端竖直设置有与移动座转动配合的转动轴，且转动轴的另一端与固定于移动座上的角位电机输出端固定连接，所述弯柄焊枪固定装配在摆动板的安装端，且微处理器芯片装载于弯柄焊枪上，微处理器芯片和激光焊缝跟踪传感部件与电脑控制台电性连接。

全文数据：

权利要求：

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