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申请/专利权人：北京机械设备研究所
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117955382A
主分类号：H02P21/00
分类号：H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P25/024
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、价值函数计算模块、逆变器和同步电机。通过获取同步电机kTs时刻和k‑1Ts时刻的三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流，得到k+2Ts时刻的预测增量电流。具体地，基于q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应k+2Ts时刻的预测增量电流进行价值计算，最小价值对应的为最优电压矢量，并通过逆变器传输给同步电机，实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
主权项：1.一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，其特征在于，包括：电流传感器，用于获取同步电机kTs时刻和k-1Ts时刻的三相电流；增量电流计算模块，用于基于所述三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流；增量电流预测模块，用于根据所述kTs时刻增量电流预测得到k+2Ts时刻的预测增量电流；PI控制器，用于获得q轴给定电流值iqref；价值函数计算模块，用于基于所述q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应k+2Ts时刻的预测增量电流Δidk+2和Δiqk+2，进行价值计算；最优电压矢量选择模块，用于选择最小价值对应的最优电压矢量；逆变器，用于将所述最优电压矢量输出给所述永磁同步电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京机械设备研究所 一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统
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