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申请/专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117950495A
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06F18/24;G06F18/25
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统，包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机；在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系，使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令的次序依次发射多路超声波聚焦到人的手上，并构建不同的形状，使人手可以感知不同的形状和触觉特性，并诱发空间想象。脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号，传给脑电信号检测板。主控计算机接收生物电信号，对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码，依次产生输出指令。本发明的系统可用输出指令操控无人装备，亦可对人的认知能力进行训练和提升。
主权项：1.一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统，其特征在于：包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机；超声触觉相控阵与主控计算机通过USB连接，脑电帽戴在人头上，脑电帽与脑电信号检测板的模拟前端模块相连，脑电信号检测板与主控计算机通过无线通讯传输数据；所述主控计算机包括超声触觉相控阵任务模块、脑电信号接收模块、通道数据分离模块、滤波去噪模块、智能解码模块；工作时，由主控计算机输入任务文件，任务文件包括输入指令，将任务文件分发给超声触觉相控阵任务模块，超声触觉相控阵任务模块对输入指令进行解析，生成触觉感知指令，依次下发触觉感知指令给超声触觉相控阵下位机，超声触觉相控阵下位机根据触觉感知指令的次序依次发射若干路超声波聚焦到人的手上，并构建不同的形状，使人手感知不同的形状和触觉特性；脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号，传给脑电信号检测板的模拟前端模块，脑电信号检测板完成脑电信号的采集、放大、AD转换、数据打包及无线传输；主控计算机的脑电信号接收模块接收来自脑电信号检测板采集并转换的生物电信号，通道数据分离模块、滤波去噪模块、智能解码模块分别对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码，根据智能解码结果依次产生相应的输出控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国运载火箭技术研究院 一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统
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