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申请/专利权人：陕西中科启航科技有限公司
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117948939A
主分类号：G01C9/00
分类号：G01C9/00;G01S19/42;G01C1/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.04.30#公开
摘要：本发明提供了一种基于卫星RTK定位的塔筒倾斜测量方法，包括以下步骤：部署基站和基站天线；测量塔底中心点的经纬度坐标；将移动站和移动站天线安装在机舱上，控制机组在停机、小风状态下偏航若干周，获得机舱上同一测点连续的经纬度坐标；以塔底中心点的经纬度坐标作为参考坐标，将机舱上同一测点连续的经纬度坐标全部转换成位移坐标，再将位移坐标通过圆拟合得到圆心坐标，获取机舱测点的高程信息，得到塔顶中心点的位移坐标，再将塔顶中心点的位移坐标换算得到塔顶中心点的经纬度；计算塔筒倾斜角度和倾斜方向。该测量方法测量结果更加精确可靠，且具备在线监测能力。
主权项：1.一种基于卫星RTK定位的塔筒倾斜测量方法，其特征在于包括以下步骤：S1、在塔底部署基站和基站天线，在机组侧塔底部署移动站和移动站天线，完成移动站和基站的配对；S2、测量塔底中心点的经纬度坐标PblbLb,Bb；S3、测量塔顶中心点的经纬度坐标PtlbLb,Bb，具体为：S31、将移动站和移动站天线安装在机舱上，控制机组在停机、小风状态下偏航若干周，获得机舱上同一测点连续的经纬度坐标；S32、以塔底中心点的经纬度坐标作为参考坐标，将机舱上同一测点连续的经纬度坐标全部转换成位移坐标，再将位移坐标通过圆拟合得到圆心坐标Ptxt,yt，获取机舱测点的高程信息，得到塔顶中心点的位移坐标Ptxt,yt,ht，再将塔顶中心点的位移坐标换算得到塔顶中心点的经纬度坐标PtlbLt,Bt；S4、根据塔底中心点和塔顶中心点的经纬度坐标计算塔筒倾斜角度和倾斜方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西中科启航科技有限公司 一种基于卫星RTK定位的塔筒倾斜测量方法
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