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申请/专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117950401A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请提供一种车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆避障技术领域。该车辆避障控制方法包括根据目标车辆的行驶速度以及目标车辆的转向角，确定目标车辆在预设未来时间的车体移动区域；根据车体移动区域以及目标车辆的实时碰撞区域，确定目标车辆在预设未来时间的目标行驶区域；确定预设障碍物是否在目标行驶区域内；若预设障碍物在目标行驶区域内，根据预设未来时间，采用预设未来时间对应的避障控制策略，控制目标车辆。本申请提供的车辆避障控制方法，考虑了目标车辆在预设未来时间的运动趋势，能够提前感知车辆碰撞风险，及时准确地做出避障控制策略。
主权项：1.一种车辆避障控制方法，其特征在于，包括：根据目标车辆的行驶速度以及所述目标车辆的转向角，确定所述目标车辆在预设未来时间的车体移动区域；根据所述车体移动区域以及所述目标车辆的实时碰撞区域，确定所述目标车辆在所述预设未来时间的目标行驶区域；确定预设障碍物是否在所述目标行驶区域内；若所述预设障碍物在所述目标行驶区域内，根据所述预设未来时间，采用所述预设未来时间对应的避障控制策略，控制所述目标车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 网易(杭州)网络有限公司 车辆避障控制方法、装置、设备及存储介质
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