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申请/专利权人：天津市政工程设计研究总院有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117951310A
主分类号：G06F16/36
分类号：G06F16/36;G06F40/30;G06N5/022;G06N5/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请涉及交通场景风险评估方法、装置、设备及介质，方法包括：获取交通场景中各个物体及其各个物体的属性数据，生成各个物体及其各个物体的属性数据相对应的节点特征向量，根据节点特征向量构建交通场景图；确定交通场景图中的三元组集合，根据三元组集合采用语义增强算法将交通场景图中的信息谓词转化为贴近现实的信息谓词，以构建交通场景知识图谱；确定场景风险知识，将场景风险知识分类至交通场景知识图谱中的各个功能场景之下，以构建向量数据库；调用预设的风险评估规则，在向量数据库中确定自动驾驶车辆与交通场景中的各个元素之间的风险关系，完成交通场景的风险评估。本申请能够降低自动驾驶车辆的行驶风险，减少安全事故的发生。
主权项：1.一种交通场景风险评估方法，其特征在于，包括：响应场景图构建指令，获取交通场景中各个物体及其各个物体的属性数据，生成所述各个物体及其各个物体的属性数据相对应的节点特征向量，根据所述节点特征向量构建交通场景图；响应知识图谱构建指令，确定所述交通场景图中的三元组集合，根据所述三元组集合采用语义增强算法将所述交通场景图中的信息谓词转化为贴近现实的信息谓词，以构建交通场景知识图谱；响应向量数据库构建指令，确定场景风险知识，将所述场景风险知识分类至所述交通场景知识图谱中的各个功能场景之下，以构建向量数据库；响应交通场景风险评估指令，调用预设的风险评估规则，在所述向量数据库中确定自动驾驶车辆与交通场景中的各个元素之间的风险关系，以完成交通场景的风险评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市政工程设计研究总院有限公司 交通场景风险评估方法、装置、设备及介质
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