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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944774A
主分类号：B62D37/04
分类号：B62D37/04;B62D57/02;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明公开了一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置，属于仿生机器人领域，包括电机，电机的转轴上固定连接有支架，固定底座通过调节螺栓与支架连接，固定底座上端与钢索下端固定连接，顶盖螺栓下端贯穿弹簧和顶盖后与钢索上端固定连接，多个中空支柱和多个三角支架依次交替串联在钢索上，三角支架上开有供输气软管及钢索穿过的孔位，三角支架中央孔位边缘与中空支柱端部均为相互贴合的球形弧面，三角支架边缘突出处设有侧板，3根软体驱动器周向均匀设置在三角支架外侧，软体驱动器的上端均通过楔形凹槽与顶盖相连，软体驱动器的下端均与固定底座接触，本发明能更好地辅助维持跳跃机器人的跳跃稳定性。
主权项：1.一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置，其特征在于：包括电机（14），电机（14）的转轴上固定连接有支架（13），固定底座（2）通过调节螺栓（3）与支架（13）连接，固定底座（2）上端与钢索下端固定连接，顶盖螺栓（11）下端贯穿弹簧（9）和顶盖（8）后与钢索上端固定连接，多个中空支柱（6）和多个三角支架（5）依次交替串联在钢索上，三角支架（5）上开有供输气软管（4）及钢索穿过的孔位，三角支架（5）中央孔位边缘与中空支柱（6）端部均为相互贴合的球形弧面，三角支架（5）边缘突出处设有侧板（51），3根软体驱动器（1）周向均匀设置在三角支架（5）外侧，软体驱动器（1）的上端均通过楔形凹槽与顶盖（8）相连，软体驱动器（1）的下端均与固定底座（2）接触，每根软体驱动器（1）截面呈扇形，圆心角为120°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种用于辅助跳跃机器人维持运动稳定性的机械尾装置
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