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申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日：2023-12-06
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117944016A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/02;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明提供了一种机械臂的控制方法，包括步骤：根据传送装置定义世界坐标系；计算机械臂的工具将物品提升到最大高度时，提取点和投放点在世界坐标系中的过程坐标位置；根据提取点和投放点的过程坐标位置以及传送装置的空间布局确定过渡点在世界坐标系中的坐标位置。本发明提供的机械臂的控制方法能够计算过渡点的位置，使机械臂的工具从提取点经过过渡点到达投放点的运动过程能够经过最小的位移，提高了效率。
主权项：1.机械臂的控制方法，其特征在于，包括：根据传送装置定义世界坐标系；计算机械臂的工具将物品提升到最大高度时，提取点和投放点在世界坐标系中的过程坐标位置；以及根据提取点和投放点的过程坐标位置以及传送装置的空间布局确定过渡点在世界坐标系中的坐标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子(中国)有限公司 机械臂的控制方法
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