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申请/专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117950400A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/244;G05D1/246;G05D1/247;G01S17/931
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本申请实施例提供了一种长走廊场景下的巡逻机器人定位方法、系统及介质，该方法包括：事先标定巡逻机器人的避障相机相对激光雷达变换矩阵事先对长走廊地面中间进行刷白漆，每隔10米刷一个标志位；启动巡逻机器人，手动控制机器人行走，完成长走廊场景的点云地图Map构建；在Map中获取标志位中心点的坐标，设置长走廊起点A点与长走廊终点B点；手动给定机器人在地图中的位置，控制机器人行走，在非长走廊路段实时进行激光轮廓与点云地图匹配定位；当机器人行走到长走廊起点A点，配置为长走廊定位模式，实时进行长走廊定位，巡逻机器人移动过程中根据标志点对行进里程进行实时修正，提高定位精度。
主权项：1.一种长走廊场景下的巡逻机器人定位方法，其特征在于，包括：事先标定巡逻机器人的避障相机相对激光雷达变换矩阵TransCL；事先对长走廊地面中间进行刷白漆，每隔10米刷一个标志位；启动巡逻机器人，手动控制机器人行走，完成长走廊场景的点云地图Map构建；在Map中获取标志位中心点的坐标，分别记为P1MP2M....；对Map进行长走廊框选标记，设置长走廊起点A点与长走廊终点B点；手动给定机器人在地图中的位置，控制机器人行走，在非长走廊路段实时进行激光轮廓与点云地图匹配定位；当机器人行走到长走廊起点A点，配置为长走廊定位模式，实时进行长走廊定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州高新兴机器人有限公司 一种长走廊场景下的巡逻机器人定位方法、系统及介质
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